这首诗描绘了一位忠诚勇敢的战士，他肩负着平定东夷的重任，踏上征程。诗中充满了壮志豪情和对国家的深情厚意。

首句“我本忠义士”，开篇即点明了主人公的身份——一位忠诚正直的战士。接着，“授策靖东夷”一句，表明了他的使命是平息东夷的动荡，维护国家的安宁。

“军书昨夜下，启行有程期。”描述了主人公在接到命令后，立刻准备出发的情景。他与家人告别，踏上征途，开始了漫长而艰难的旅程。

“入与家人别，去去从此辞。”表达了主人公对家人的不舍之情，以及对未来的不确定感。“朝登蓟门道，夕济滦河湄。”通过时间的变化，展现了旅途的艰辛和漫长。

“我行孟冬月，北风鸣且悲。”描述了冬季的寒冷和北风的凄厉，营造出一种肃杀的氛围。“溪谷多霜雪，道路常崄巇。”进一步强调了旅途的艰难险阻。

“悠悠越国都，遂至彼封圻。”写出了主人公穿越国都，最终到达目的地的过程。“仗剑清海氛，时雨迎王师。”表现了主人公英勇作战，为国家带来和平的场景。

“反彼旧旄倪，睹我汉官仪。”描述了主人公恢复秩序，展现汉朝官制的场景。“齐公问包茅，秦伯赋无衣。”引用历史典故，增强了诗歌的历史感和文化底蕴。

最后，“况我奉王命，定乱而持危。”强调了主人公执行王命，稳定局势的决心。“古来竹帛烈，岂属纨裤儿。”以古代英雄的壮举作为对比，表达了主人公对自己使命的自豪和对未来的信心。

整首诗通过细腻的描写和丰富的想象，展现了主人公的英勇、忠诚和对国家的热爱，同时也蕴含了对历史英雄的敬仰和对和平稳定的渴望。