这首诗描绘了夜晚停泊在横石矶的情景，充满了浓郁的乡村气息和淡淡的乡愁。首联“横石矶头系短蓬，数家村落寂□中”以简练的语言勾勒出一幅静谧的乡村夜景图，船系于岸边，远处是稀疏的村落，一片寂静。颔联“江云作暝千山暗，墅火连冈几处红”进一步渲染了夜色的深沉与辽阔，江面上云雾缭绕，群山在夜幕中隐去身影，只有几处村落的灯火在山冈上闪烁，增添了几分温暖与生机。

颈联“客况膝边怜阿子，乡音灯下语家童”则转而描写诗人内心的思绪，他膝边陪伴的是年幼的孩子，耳边传来的是熟悉的家乡口音，这种温馨与亲切感与之前的孤独形成对比，更显乡愁之深。尾联“愁来谩拥青绫坐，看取囊中宝剑雄”表达了诗人内心的矛盾与挣扎，面对无法排遣的愁绪，只能独自坐着，而心中却怀揣着宝剑，象征着对未来的希望与决心，即使身处异乡，也不忘初心。

整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人夜泊异乡时的复杂情感，既有对宁静乡村生活的向往，也有对远方家乡的深深思念，以及面对现实困境时的自我激励与坚持。