这首诗描绘了诗人对蓬莱仙阁的向往与想象，以及在天华宫中的独特体验。开篇“蓬莱古仙阁，天华闻妙香”便营造出一种超凡脱俗、神秘缥缈的氛围，仿佛读者已置身于仙境之中，感受着那来自天华的奇妙香气。

接着，“两涧流石髓，一歃充饥肠”运用夸张的手法，描绘了仙阁内外的奇异景象，两涧之水似乎蕴含着生命的源泉，一口饮下就能满足饥饿的欲望，进一步强化了仙境的神奇色彩。

“我爱轩辕生，卜筑山之阳”则表达了诗人对古代圣贤的崇敬之情，以及渴望隐居山林、追求精神自由的愿望。“时主不能致，浩然天一方”则透露出诗人对于现实世界的无奈与不满，以及对自由生活的向往。

“至今御园柑，犹复栖鸾皇”一句，通过描述御园中的柑橘依然吸引着鸾鸟栖息，暗喻了诗人对美好事物的永恒追求和对自然和谐共生的向往。

“昔我往从之，铁桥亘且长”描绘了诗人曾经与仙人共度的美好时光，铁桥的长亘象征着这段经历的深远与不朽。

“朝宴夜乐洞，夕宿金沙庄”则展现了诗人与仙人共度的欢乐时光，宴饮、音乐、住宿都充满了奇幻与浪漫。

“烟霞驻羲望，倒景怜清光”表达了诗人对自然美景的深深眷恋，烟霞、倒影、清光都是自然界的美好元素，寄托了诗人对宁静、和谐生活的向往。

最后，“安得谢世人，山中日相忘”表达了诗人希望远离尘世喧嚣，与自然和谐相处，过上无忧无虑的生活的愿望。

整体而言，这首诗通过丰富的想象和生动的描绘，展现了诗人对仙境的向往、对自由生活的追求以及对自然美的热爱，同时也流露出对现实世界的无奈与渴望超越的情感。