这首诗《永嘉怀古》由唐代诗人郭密之作，通过对永嘉东南部自然景观的描绘，以及对历史人物谢灵运的追忆，展现了诗人对自然美景的热爱与对古代文人的崇敬之情。

首句“永嘉东南尽，倚棹皆可究”开篇点题，描绘了永嘉地区壮丽的自然风光，诗人乘船游览，每一处景色都值得细细品味。接下来，“帆引沧海风，舟沿缙云溜”两句，通过帆影随风、舟行水道的生动画面，进一步渲染了旅途的壮阔与自由。

“群山何隐磷，万物更森秀”描绘了群山起伏，万物生机勃勃的景象，展现出大自然的雄伟与生命力。“地气冬转暄，瞑氛阴改昼”则通过季节变换，表现了自然界的微妙变化，暗示着时间的流逝与生命的循环。

“缅怀谢康乐，伊昔兹为守”转入对古代文人谢灵运的追思，表达了对这位文学巨匠的敬仰之情。“逸兴满云林，清词冠宇宙”赞扬了谢灵运在文学上的成就，他的作品如同清新的空气，覆盖了整个宇宙。“尝游石门里，胜践宛如旧”回忆了谢灵运曾经游览过的石门，那里的美景仿佛依旧如初。

最后，“峭壁苔藓浓，悬崖风雨骤”描绘了石门附近的峭壁与悬崖，苔藓丛生，风雨交加，营造出一种神秘而壮丽的氛围。“岩隈馀灌莽，壁畔空泉甃”则进一步描述了岩石间的灌木丛和悬崖边的空洞，泉水流淌，充满了自然的韵律。“物是人已非，瑶潭凄独漱”以物是人非的感慨，表达了对时光流逝、人事变迁的深深感叹，同时也寄托了对谢灵运及其作品永恒价值的肯定。

整首诗通过细腻的笔触，将自然景观与人文情怀巧妙结合，既展现了诗人对自然美的赞美，也表达了对历史文化的深沉思考，是一首富有意境和情感深度的作品。