这首诗描绘了诗人游历真意亭时的所见所感，通过细腻的笔触展现了水的清澈与灵动，以及诗人对自然美景的欣赏和感悟。

首句“清波澄澈复萦纡”，以“清波”开篇，点明了水的清澈与流动之美。“澄澈”二字形象地描绘了水面的透明无瑕，“萦纡”则生动地表现了水流的曲折蜿蜒，仿佛在山间轻盈舞动。这一句不仅勾勒出一幅动态的山水画卷，也暗示了诗人内心的宁静与自由。

次句“照影湘缨得自娱”，进一步深化了主题。诗人借水中的倒影，表达了自己如同湘妃之缨般自在愉悦的心情。这里的“湘缨”既指湘妃的丝带，也暗喻诗人内心深处的高洁与淡泊。通过与自然的和谐共处，诗人找到了心灵的慰藉与释放。

后两句“寄语溪光容笑傲，人愚那敢便相愚”，则是诗人对自然美景的深情告白。他以“溪光”为对象，寄语其“容笑傲”，即希望溪流能理解并接纳他的轻松与洒脱。同时，诗人也借此表达了一种哲理思考：面对自然的智慧与宽容，人类的愚昧显得微不足道，不应轻易自视过高或自以为是。这不仅是对自然的敬畏，也是对人性的反思。

整体而言，这首诗通过描绘自然景色，抒发了诗人对自由、宁静生活的向往，以及对人与自然和谐共生的深刻思考。语言清新自然，情感真挚深沉，展现了宋代文人独特的审美情趣和哲学思考。