这首诗描绘了一幅壮丽的画面，通过对自然景观和人物行动的细腻描写，展现了送别时的情感与意境。开篇“晓发龙江第一程”立即设定了清晨启航的场景，接着“诸公同济似登瀛”则透露了多人共同渡行的盛况，似比喻他们像古代圣人登泰山一样庄重和重要。

接下来的“海门日上千峰出，桃叶波平一棹轻”展示了大自然的壮观景象。海门之日，代表着太阳从东海中升起，照亮了万物；千峰之出，则是山峦在朝阳下逐渐显现。而“桃叶波平一棹轻”则描绘了一种柔和宁静的水面景象，桃叶形状的小船在平静如镜的水面上缓慢移动，给人一种恬淡自得之感。

紧接着，“横锁已沈王浚筏，投鞭难阻谢玄兵”中，横锁和沉没的筏（古代用竹木编织成的渡船）暗示了过去英雄辈出的伟业如今不再，而“投鞭难阻谢玄兵”则是在叙述一场已经发生的战役，谢玄是东晋名将，他曾在淝北之战中大败苻坚，诗人通过这一历史事件，表达了对勇士英勇事迹的怀念和赞扬。

最后，“片时喜得东风便，回首钟声隔凤城”则是诗人的个人情感流露。东风代表着春天的到来，也象征着顺利、吉祥。在这样的背景下，诗人表达了对旅途顺畅的喜悦，同时又透露出一丝留恋之情，因为即将与友人分别。凤城钟声，是古代都城洛阳（也称凤城）的钟声，这里象征着故土和往昔岁月的记忆。

总体而言，此诗通过对景物的细腻描绘，传达了送别时的复杂情感，以及对于历史英雄事迹的缅怀。