这首诗是唐代著名诗人杜甫的《忆昔行》。从诗中可以感受到诗人对往事的怀念和对自然景观的深刻描绘。

"忆昔北寻小有洞，洪河怒涛过轻舸。"

这两句表达了诗人回忆起过去探访小有洞的情景，那时洪河的波涛汹涌，即便是轻舟也能顺利通过。这不仅展示了自然之壮观，也反映出了诗人当时的心境。

"辛勤不见华盖君，艮岑青辉惨么么。"

这里诗人提到辛勤地寻找华盖君（可能是指道教仙人或神仙），但未能一见，只有山峰的蓝莽光照映入眼帘，显示了诗人对超凡脱俗境界的向往。

"千崖无人万壑静，三步回头五步坐。"

这两句描绘了一幅宁静的山水画面，诗人在这个环境中不由自主地停下脚步，反复回望，体现了对自然之美的沉醉。

"秋山眼冷魂未归，仙赏心违泪交堕。"

秋天的山色显得格外苍凉，诗人的心灵似乎还游荡在仙境之中，内心的不甘和哀伤化作了眼中的泪水。

"弟子谁依白茅室，卢老独启青铜锁。"

这两句描写了一个寻道问学的场景，弟子们不知该依附于何人，只有卢老独自一人在深山中修炼，青铜锁象征着对知识和智慧的探求。

"巾拂香馀捣药尘，阶除灰死烧丹火。"

诗人通过细腻的笔触描绘了道士炼丹的情景，巾拂之间散发的香气，捣碎药材的细节，以及阶前燃烧丹火的景象，都展示了对修行生活的观察和感悟。

"悬圃沧洲莽空阔，金节羽衣飘婀娜。"

这里描绘了一种仙境般的美好画面，悬圃（可能指的是悬挂在岩石上的花园或亭台）与广阔的水天相接，金节羽衣则是对仙人的形象描写。

"落日初霞闪馀映，倏忽东西无不可。"

夕阳初上时分的光影，给人以一种超脱尘世的感觉，诗人似乎在表达对自由自在境界的向往。

"松风涧水声合时，青兕黄熊啼向我。"

这两句生动地描绘了山林中的声音与景象，松风、溪水的声音交织在一起，与野兽的叫声相伴，是诗人与自然和谐共处的一种写照。

"徒然咨嗟抚遗迹，至今梦想仍犹佐。"

诗人感慨地触摸着过去的痕迹，现在的梦想依旧如同从前那般美好而遥不可及。

"秘诀隐文须内教，晚岁何功使愿果。"

这两句表达了对修行之道的深刻理解，诗人似乎在反思个人的修为与成就，以及如何才能达到心中的愿望。

"更讨衡阳董鍊师，南浮早鼓潇湘柁。"

最后，诗人提到要再次寻访衡阳的董鍊师，准备好早晨启航，顺着潇湘水流而下，这里可能隐含了对知识和智慧的进一步追求。

这首诗通过对自然景观的细腻描绘和对往事的深情回忆，展现了诗人内心世界的丰富与复杂，以及他对于超凡脱俗境界的无限向往。