这首《淮阴夜泊》由明代诗人徐熥所作，通过对淮阴城下的夜景描绘，营造出一种深沉而略带哀愁的氛围。

首句“淮阴城下暂停舟”，简练地点明了地点与情境——诗人乘舟停泊在淮阴城下，静观四周景色。这一句不仅交代了地点，也暗示了诗人此刻的心境，或许是在旅途中寻求片刻的宁静与思考。

接着，“明月无情水自流”一句，运用拟人化的手法，赋予明月以“无情”的特质，而水流则“自流”，既展现了自然界的规律与恒常，也映射出诗人内心的情感波动。明月的“无情”与流水的“自流”，与诗人可能的孤独、感慨形成对比，营造出一种淡淡的忧伤。

“汉代王孙今不见”一句，将历史的厚重感引入诗中，通过提及“汉代王孙”，暗指古代的英雄豪杰或贵族后裔，表达了对过往辉煌岁月的怀念与对现实的感慨。这里的“不见”，不仅仅是物理上的消失，更是对逝去时代的追忆与对当下现状的反思。

最后，“惟馀春草满汀洲”以“春草”作为收尾，既是对眼前景象的描绘，也是情感的升华。春草的生长象征着生命的延续与自然的循环，同时也隐含着对时间流逝、人事变迁的感慨。满汀洲的春草，既是诗人眼中的风景，也是他心中思绪的寄托。

综上所述，《淮阴夜泊》通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了诗人面对自然美景时的复杂情感，既有对历史的追思，也有对现实的感慨，以及对生命永恒与短暂的深刻思考。