这首诗是宋代诗人区仕衡的《喜声伯谪还》，表达了诗人对朋友生还的喜悦之情，以及对于世事无常和个人命运的深刻感慨。

“生还今日寸心明，客泪初收恨亦平。” 这两句表达了诗人对朋友生还的喜悦和解脱之情。"生还"指的是朋友从远方归来，"今日寸心明"说明了内心的喜悦和清明，而"客泪初收"则是说远行的人终于不再流泪，"恨亦平"表达了往日的怨恨也随之消散。

“岂有安危关一疏，不知流逐到诸生。” 这两句诗人反问世事无常，人们对生命中的险要和平顺并不知晓。"岂有"是反问词，表达了疑惑，"安危关一疏"意味着人生在世的每一步都可能面临安危的考验，而"不知流逐到诸生"则是说人们对于生命如何漂泊、流转直至终老都不知道。

“钱塘江上船犹待，玉枕山前屋未成。” 这两句描绘了诗人对朋友归来的期待和现实中尚未完成的居所。"钱塘江上船犹待"表达了朋友乘坐的船还在等待，而"玉枕山前屋未成"则说明诗人为朋友准备的住处还未完工。

“畎亩馀忠刘子政，也应全不为修名。” 这两句诗人提到了古代的贤良刘子政，表达了自己对于名利的淡泊态度。"畎亩馀忠"指的是田地的丈量和对土地的忠诚管理，而"刘子政"是西汉时期的清官，以廉洁著称。诗人通过这一点出发，表达了自己对于名利的淡然，不愿意为了个人的名声而去做什么。

整首诗通过多重层次的情感和想象，展现了诗人对朋友的关切、对生命的理解以及个人对于名利的态度。