这首诗是南宋词人杨万里的一首作品，名为《谢潭帅余处恭左相遣骑惠书送酒三首（其三）》。诗中的意境和情感表达非常丰富，我们可以从中窥见作者深沉的情感世界。

首句“相思命驾竟成休，投老寒盟岂自由”透露出一种无奈与宿命的感觉，“相思”一词常用来形容男女之间的情感纠葛，但在这里，它更多地体现了一种难以自拔的宿缘。"相思命驾"暗示着这种情感的强烈和无法逃脱，"投老寒盟"则是对这种关系的一种无奈接受，而"岂自由"更深化了这种宿命的感觉，似乎一切都在命运的掌控之中。

接下来的“雪后风涛难访戴，山间生得总依刘”展现了诗人对于友情深厚而又难以见面的哀愁。"雪后风涛"形容了一种清冷孤寂的环境，而"难访戴"则表明了对远方朋友的思念和不易相见的艰难。"山间生得总依刘"中的“生得”二字，可能是指在自然中寻找到生的意义，同时也可能是在表达一种对于某种信仰或精神寄托的依赖。

第三句“我公赤手回青昊，容我清溪弄白鸥”则展现了诗人内心的一种宁静与自得。"烦公赤手回青昊"中，“赤手”可能指的是手中无物，赤裸裸的状态，而“回青昊”则是对天空、自然的向往，希望能够回归到一种纯净无暇的状态。"容我清溪弄白鸥"则是一种诗意的表达，是对于生活中简单乐趣的一种追求和享受。

最后，“稚子尚堪驱使在，门阑桃李未应秋”表现了对家庭生活的温馨与对未来某种美好的期待。"稚子尚堪驱使在"描绘了一幅诗人与孩子们玩耍的情景，而“门阑桃李未应秋”则是对于春天花开时节的一种期待，同时也是希望家中的桃李能够繁盛，象征着家庭的和谐与美好。

总体来说，这首诗以其深沉的感情和丰富的意境展现了作者对人生、友情、自然以及家庭生活的深刻感悟。