此诗描绘了一种超脱世俗、遵循自然的生活状态。开篇“沧浪子后玄真子，冥冥钓隐江之汜”即设定了一个道家修炼者的境界，隐居于江边，恍然自得。接下来的“刳木新成舴艋舟，诸侯落舟自兹始”则展示了诗人对传统文化的继承和个人生活方式的选择，舴艋舟是一种简陋的小船，体现出一种返璞归真、淡泊明志的情操。

“得道身不系，无机舟亦闲。从水远逝兮任风还，朝五湖兮夕三山”这几句更深入地表达了诗人对于自由自在的追求，以及对自然环境的融合与享受。在这种境界中，时间和空间都变得不再重要，诗人的心灵得到了真正的解脱。

“停纶乍入芙蓉浦，击汰时过明月湾”则描绘了一种行舟于湖泊之间的悠然自得之情，芙蓉浦和明月湾都是理想中的美丽风景，而诗人在此处游弋，不仅享受着大自然的馈赠，更是在精神上获得了满足。

“太公取璜我不取，龙伯钓鳌我不钓”表达了诗人对物质财富和世俗功名的淡然态度。相比之下，“竹竿袅袅鱼筛筛， 此中自得还自笑”则展示了一种更加平实而满足的生活状态，竹竿钓鱼是一种简单原始的捕鱼方式，而诗人在此过程中的自得其乐，更是对这种生活的肯定。

“汗漫一游何可期，后来谁遇冰雪姿”可能是在表达一种对于未来不确定性的感慨，但即便如此，也没有影响到诗人的心境。最后，“上古初闻出尧世，今朝还见在尧时”则是对远古圣王尧舜时代的向往和对现实生活的一种超然感受。

整体而言，此诗通过描绘诗人与自然的交融，以及对传统文化的继承与个人精神追求，展现了一种超脱尘世、回归自然的理想境界。