这首诗描绘了诗人朱熹在经历了多年的漂泊后，终于找到了一处隐居之所，与自然和谐共处的生活状态。诗中充满了对自然美景的赞美，以及与友人相聚时的闲适与愉悦。

首联“几年牢落旧村墟，此日修然水竹居”描绘了诗人从过去的困顿中解脱出来，如今在山水环绕的居所中找到了内心的平静与安宁。这里的“牢落”表达了过去生活的艰辛与孤独，“修然”则展现了现在生活的自在与美好。

颔联“病起试寻春径草，客来聊煮雪畦蔬”描述了诗人身体康复后，开始探索周围的自然环境，与春天的草地相伴，而当有客人来访时，便一起品尝自己种植的蔬菜，体现了生活中的小确幸与与人为善的情怀。

颈联“开樽细说平生事，信手同翻集古书”描绘了诗人与朋友欢聚一堂，畅谈往事，同时悠闲地翻阅古籍，享受着知识与友情带来的快乐。这里“开樽”指开酒宴，“信手”则是随意之意，表现了聚会的轻松与自由。

尾联“适意何劳一千卷，新诗闲出笑谈余”总结了诗人对于生活的态度，认为真正的满足与快乐并不需要大量的物质或知识，一句新诗、一次笑谈就足以让人心满意足。这反映了诗人对简朴生活的崇尚和对精神追求的重视。

整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然、生活、友情以及精神世界的深刻感悟，体现了宋代文人追求内心宁静与和谐生活的理想境界。