这首诗是明代诗人范景文所作的《归》。诗中表达了诗人对官场的厌倦和对自由生活的向往，以及对国家命运的深切关怀。

首联“素衣生怕染京尘，乞得江湖老此身。”以素衣象征清白高洁的品性，表达了诗人不愿被官场污浊所染，渴望远离尘嚣，过上闲适自在的生活。这里“京尘”比喻官场的污浊与世俗的纷扰，“江湖”则代表了自由与宁静的自然生活。

颔联“无用将从樗栎伍，有家愿与鹭鸥邻。”进一步阐述了诗人的生活理想。他自比为无用之材，愿意与平凡的树木为伍，象征着不求功名利禄，只求内心的平静与满足。同时，他希望与鹭鸥为邻，鹭鸥象征着自由自在、无忧无虑的生活状态，表达了诗人对自然和谐生活的向往。

颈联“陶潜避世非为菊，张翰思吴岂在莼。”引用了陶渊明和张翰的典故，进一步强调了诗人对隐逸生活的追求。陶渊明因不满官场黑暗而归隐田园，张翰因思念家乡美味的莼菜而辞官。这两句诗表明诗人并非为了逃避现实或追求美食而选择归隐，而是出于对精神自由和内心平静的渴望。

尾联“夜月几回劳北望，关心国事涕沾巾。”表达了诗人虽已归隐，但心中仍牵挂着国家的命运。每当夜晚仰望明月，他都会感到忧虑和悲伤，泪水沾湿了衣襟。这体现了诗人虽远离官场，但对国家和人民的深切关怀并未消减。

综上所述，这首《归》诗通过细腻的情感描绘和丰富的历史典故，展现了诗人对自由生活的向往、对官场的厌倦以及对国家命运的深切关怀，是一首充满哲理与情感的佳作。