这首诗描绘了秋季山间行旅的情景，充满了浓厚的生活气息和深沉的情感。虞集以细腻的笔触，展现了行旅者在自然与社会之间的穿梭，既有对远方的憧憬，也有对现实的感慨。

首句“春夏农务急，新凉事征游”，点明了季节的更迭和行旅的起因，春种夏收的繁忙之后，迎来了凉爽的秋天，人们开始筹划远行。接着，“饭糗既盈橐，治丝亦催裘”两句，通过准备干粮和织补衣物的细节，体现了行旅前的周密安排和对旅途生活的实际考虑。

“升高践白石，降观索轻舟”描绘了行旅过程中的不同场景，从山巅到水边，从步行到乘舟，展现了旅途的多样性和动态感。诗人通过“试问将何之，结客趋神州”一句，表达了行旅者的志向和目标，他们不仅仅是漫无目的的行走，而是有目的地前往遥远的神州大地。

接下来的几句“珠光照连乘，宝剑珊瑚钩”、“乘马垂苜蓿，纵目上高丘”则进一步展示了行旅者的装备和行进状态，以及他们在旅途中的豪情壮志。通过“策名羽林郎，谈笑觅封侯”一句，诗人巧妙地将个人的行旅与历史上的英雄形象联系起来，表达了对功名的渴望和对未来的憧憬。

然而，好景不长，“太行何崔嵬，日暮摧回辀”两句描绘了行程中遇到的艰难险阻，尤其是面对巍峨的太行山脉，行旅者不得不在日暮时分折返。这种转折不仅增加了旅途的波折，也引发了诗人对人生道路的思考。

“古木多悲风，长途使人愁”进一步渲染了旅途的孤独与艰辛，树木的悲风似乎在诉说着旅途的不易，而行旅者的心中也充满了对未来的忧虑。“羸骖见木末，足倦霜雪稠”则通过马匹的疲惫和行人的脚印，直观地表现了旅途的漫长和艰苦。

最后，“谷口何人耕，禾麻正盈畴”描绘了旅途中的一个小插曲，行旅者偶遇耕作的农民，这不仅为旅途增添了生活气息，也引发了诗人对农耕生活的思考。“出门不及里，酒馔相绸缪”则表现了行旅者与当地居民的友好交往，即使在简陋的条件下也能共享美食，体现了人与人之间的温情。

“壮者酣以歌，期颐醉而休”描绘了行旅者在旅途中的欢聚场景，无论是年轻人还是老年人，都在享受着旅途的乐趣，歌声与笑声交织在一起，充满了生活的热情和乐观。“安知万里事，有此千岁忧”则以一种超脱的态度，表达了对人生和未来的深刻思考，提醒人们在追求功名的同时，也不应忽视生活的本质和长远的忧虑。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了行旅者在自然与社会之间穿梭的复杂情感，既有对远方的向往，也有对现实的反思，充满了哲理意味和人文关怀。