这首诗是明代汪广洋所作的《送鲁志敏往番阳兼讽谕吴德广》，通过送别友人前往番阳的场景，表达了对友人的深厚情谊以及对友人旅途安全的关切。诗中运用了丰富的意象和象征手法，如“峻关”、“虎豹”、“高阁”、“画麒麟”，既描绘了险峻的山川，也寄托了对友人勇往直前、平安归来的美好祝愿。

首句“江左谁为保障臣，感时临别重敷陈”以“江左”开篇，点明地点，暗示友人即将离开的背景，同时表达了对友人在危难时刻能成为保护者的期待。接着，“感时临别”则点出离别的伤感与不舍，而“重敷陈”则表明在分别之际，诗人要再次表达自己的情感与期望。

接下来的“兰陵大飨千秋祀，越国终全六郡民”两句，通过历史典故的引用，寓意深远。兰陵大飨可能指的是古代祭祀活动，这里借以表达对友人品德与能力的肯定，希望他能像历史上的贤者一样，为国家和人民做出贡献。越国终全六郡民，则暗含了对友人能够保境安民的期许。

“莫倚峻关严虎豹，好图高阁画麒麟”两句，进一步表达了对友人旅途安全的担忧，同时也寄寓了对友人品格与才能的赞扬。峻关虎豹象征着旅途中的艰难与危险，而高阁画麒麟则是对友人理想与目标的描绘，希望他能在困难面前保持坚韧不拔，最终达到心中的理想境界。

最后，“灯前预拟旋归日，联辔莺花二月春”两句，表达了诗人对友人早日归来、共享春日美景的期待。预拟旋归日，体现了深厚的友情与对未来的美好憧憬；联辔莺花二月春，则生动地描绘了一幅春日里友人并肩前行、享受自然美景的画面，充满了温馨与和谐。

整体而言，这首诗情感真挚，寓意深远，不仅展现了诗人对友人的深情厚谊，也蕴含了对友人旅途安全的关怀与对友人未来成就的美好祝愿。