这首明代诗人李孙宸的《送陈翔甫奉使便道归省》描绘了友人陈翔甫奉命出使归来，途径家乡的情景。诗中充满了对友人的深情厚谊和对归乡之路的细腻描绘。

首句“飞刍二月出王畿”，开篇即点明友人陈翔甫在二月时节，奉命出使京城，展现了友人公务繁忙、使命重大的背景。接着“喜借皇华觐省归”一句，表达了诗人对友人能够顺利归家的喜悦之情，同时暗含对友人身份的尊敬。

“画省香含兰是草，白云心切彩为衣”两句，运用比喻手法，将友人归途中的环境与心情巧妙融合。画省之香，象征着友人归途的温馨与宁静；兰草与白云，既描绘了自然美景，也寓意着友人心境的高洁与淡泊。友人身着彩衣，不仅体现了归乡的喜悦，也暗示了其身份的尊贵。

“花明驿路听莺过，风便征帆背雁飞”描绘了友人归途中的生动景象。花明驿路，莺歌燕舞，渲染了一派生机勃勃的春日景象；风顺帆动，雁字南飞，则展现了友人归途的顺畅与自由。这两句通过自然景观的描写，寄托了诗人对友人旅途平安、心情愉悦的美好祝愿。

最后，“金马滞留归未得，梦魂随尔到渔矶”表达了诗人对友人未能及时归家的遗憾，以及对友人归途的深切关怀。金马寓指官府，此处暗示友人因公务未能及时归家，而诗人的心却早已随着友人的梦魂，陪伴其至家乡的渔矶边。这一句情感真挚，流露出深厚的友情和对友人归乡的殷切期盼。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了友人归乡的场景，通过自然景色的描绘和情感的抒发，展现了诗人对友人的深厚情谊和对友人归途的关切，是一首充满人文关怀和情感温度的作品。