这首诗名为《悲皇天》，出自明代诗人韩上桂之手。诗中表达了诗人对命运不公的深深感慨和对失去父亲的哀痛之情。

首句“悲皇天之不余祐兮”，诗人直抒胸臆，感叹上天对自己不施援手，预示了全诗悲凉的基调。接着，“祸先集于吾考”一句，点明了悲剧的起因——父亲的早逝。诗人指责上天为何要降下这样的灾难，为何无辜地夺走了父亲的生命。

“道清明而靡扬兮，德纯静而弗保”两句，诗人通过赞美父亲的道德品质，反衬出命运的残酷。他相信仁者长寿，却在父亲身上看到了违背这一常理的现象。这种强烈的对比，加深了诗人的痛苦与困惑。

“谓仁者其克寿兮，曾奉训于尼宣”表明诗人对父亲的敬爱与怀念，父亲的教诲犹在耳边，却无法再得到他的指导。接下来的“何今昔之刺谬兮，余曷已其涕涟”表达了诗人对现实与理想的矛盾感到的极度失望和悲伤。

“余幼奉吾考以周旋兮，历艰难而靡倦”回忆了与父亲共度的艰难岁月，以及对父亲的深厚情感。然而，“遽夺考以往兮，使我呼天而浩怨”描述了父亲突然离世后，诗人内心的悲痛与愤怒。

“天乎何不恤兮，何辜乎考之人”表达了诗人对上天的质疑与不满，为什么无辜的父亲会遭受不幸？“考而可殒兮，殃愿代于余身”则体现了诗人愿意代替父亲承受苦难的决心。

“余德凉而靡数兮，远不蹑考之什一”强调了自己与父亲之间的差距，以及对未能达到父亲期望的自责。“徒孤生以茕茕兮，腼吾颜而食是索”描绘了失去父亲后的孤独与痛苦，以及面对生活的无奈。

“民生有子以待老兮，余负之于末年”反映了诗人对未能尽孝的遗憾，以及对父亲晚年无人照顾的担忧。“没余齿而犹悼兮，罪何解于皇天”表达了诗人对未来的忧虑和对上天的不解。

“余闻杞人之烦忧兮，尝窃以为过计”引用杞人忧天的典故，表达了对自身忧虑的反思，认为自己的担心可能过于悲观。“仰余观而靡覆兮，怪天运之倏替”表达了对命运无常的感慨，以及对上天行为的不解。

“萍飘飘而罔定兮，伤哉无父之子”将自己比喻为随波逐流的浮萍，失去了方向，感叹作为孤儿的悲哀。“人有身以待用兮，余今而可以死”表达了诗人对生命意义的思考，认为活着已经失去了意义。

“难而弗殉兮，病而弗扶”表达了诗人对困境的无力感，即使面临困难也不愿意去解决。“子兮如此兮，胡取乎藐尔之孤”是对社会对孤儿的忽视表示不满，认为他们应该得到更多的关注和帮助。

“数往愆以自尤兮，非一言之可既”表达了诗人对自己的反省和对过去的遗憾，认为无法用言语来完全表达内心的痛苦。“虽躯壳之倖存兮，魂已荡其如弃”强调了精神上的痛苦，即使肉体还活着，灵魂却已经感到被抛弃。

“石可销泉可竭兮，终难泯乎斯志”表达了诗人对理想和信念的坚持，即使面对困难和挑战，也不会放弃追求正义和真理的决心。

整首诗情感深沉，语言凝练，通过对个人遭遇的描写，反映了对命运不公的深刻反思和对亲情的深情呼唤。诗人通过自己的经历，探讨了生命的意义、道德的价值以及对社会公正的渴望，展现了明代文人对于人生、命运和道德伦理的深刻思考。