这首诗是北宋文学家、政治家苏轼（苏东坡）的作品，表达了诗人对自然界和生命万象的观察与思考。诗中通过各种昆虫的声音，如蛐蛐、蝉、蚓等，展现出一个生动活泼的自然景象，同时也透露出诗人内心的情感和哲理。

首先，“啼鴃催天明，喧喧相诋谯”一句描绘了清晨鸟鸣相呼应的声音，反映出一种急促和争鸣的氛围。紧接着“暗蛩泣夜永，唧唧自相吊”则描写了夜晚蛐蛐悲伤的叫声，它们似乎在互相安慰。

接下来的两句，“饮风蝉至洁，长吟不改调”和“食土蚓无肠，亦自终夕叫”，分别描绘了蝉和蚓的形象。蝉以清风为饮，不变其歌声；而蚓则在地中进食，却也同样地在晚上发出了声音。这两句诗通过昆虫的不同生活方式，展现出生命的多样性和坚韧不拔。

“鸢贪声最鄙，鹊喜意可料”一句则是对鸟类鸢和鹊的描述，它们的声音显示了贪婪和欢乐的情绪。紧接着，“皆缘不平鸣，恸哭等嬉笑”表达了一种对于生命不平等境遇的感慨，以及面对这种现实时的无奈与自嘲。

“阮生已粗率，孙子亦未妙”可能是在说诗人自己和古代圣贤阮瞻、孔子的学说，都还有不完美之处。最后，“道人开此轩，清坐默自照”则是诗人向往一种超脱世俗的生活状态，通过静坐冥想来达到内心的平和与明悟。

“冲风振河海，不能号无窍”一句表达了虽然面对着强烈的自然力量（如风），但仍旧无法发出像大海一样深远的声音。最后，“累尽吾何言，风来竹自啸”则是诗人感慨自己语言的局限，以及自然界中竹子随风摇曳发出的声音。

总体来说，这首诗通过对昆虫和自然界的声音细腻描写，展现了生命的多样性、坚韧不拔以及面对困境时的人类无奈，同时也表达了诗人对于超脱世俗追求内心平和的向往。