这首诗通过对比隐士与达官显贵的生活态度，展现了对隐逸生活的向往和对世俗功利的批判。

首句“吾道有隐见，达者蹈其幽”点出主题，表明诗人认为人生道路既有显赫的追求，也有隐居的智慧。接着，“傥悉起岩廊，何人卧林丘”提出假设，如果所有人都投身于权力的殿堂，那么谁还会选择隐居山林？这里表达了对隐逸生活的推崇。

“尧舜相为贵，重贻箕颍羞”引用古代圣贤的故事，进一步强调了隐逸生活的重要性。箕颍，相传是两位隐士的隐居之地，此处用以象征隐逸生活。诗句意在说明，即使是像尧舜这样的圣贤，也会因未能隐居而感到羞愧。

“放情山水间，四岳等云浮”描绘了隐士在自然山水间的自由自在，将四岳（古代传说中的四座大山）比作浮云，形象地表现了隐士生活的超脱与逍遥。

“一瓢犹自多，涤耳恶来求”通过隐士简朴的生活方式，表达了对物质欲望的淡泊。一瓢之水足以满足，对于外界的诱惑则不屑一顾。

“欲饮惧污犊，鞭之趋上流”运用比喻，隐喻了隐士对世俗功利的避讳。想要饮酒却担心污染了纯洁的事物，于是驱使事物远离污浊。

最后，“胡为今昔人，往往重斯俦”表达了对当今社会中人们普遍追求功名利禄现象的感慨，指出许多人仍然倾向于选择世俗的成功而非隐逸的生活。

“不难官稷契，未易屈巢繇”则以古代贤臣为例，说明虽然成为官吏并不困难，但要像巢繇那样坚守本心，放弃高官厚禄，却并非易事。这里体现了诗人对坚守自我、不随波逐流的高尚人格的赞美。

整体而言，这首诗通过对隐逸生活的赞美和对世俗功利的批判，展现了诗人对理想人格的追求和对自由生活的向往。