这首诗表达了对友人常理斋在殉节后的追思与敬仰之情。首句“落落畴如我”以自问自答的形式，表达出诗人与常理斋之间深厚的情谊，仿佛在说：“在这个世界上，谁能像我一样理解你呢？”这种情感的真挚流露，让人感受到友情的深沉。

接着，“无缘作骑兵”一句，可能暗指常理斋未能实现成为英勇战士的愿望，或是诗人对常理斋未能在战场上建功立业的惋惜。这不仅体现了对常理斋个人命运的感慨，也蕴含了对英雄主义的颂扬。

“凯旋资佐理，公务得从征。”这两句则转而赞颂常理斋在和平时期为国家和人民所做的贡献，以及在公务上的勤勉与忠诚。通过“佐理”和“从征”，展现了常理斋在不同场合下都尽职尽责的形象。

“拔剑思前绩，登台愧后程。”这两句进一步描绘了常理斋在面对过去功绩时的自豪与对未来挑战的忧虑。拔剑象征着过去的英勇与成就，而登台则可能寓意着面对未来的责任与压力。这种内心的矛盾与挣扎，反映了常理斋作为一位领导者或公职人员的复杂心态。

最后，“九原如可作，含笑见功成。”表达了诗人对于如果常理斋地下有知，看到自己所追求的事业成功，定会感到欣慰和满足的期待。这句话既是对常理斋精神的赞美，也是对其未竟事业的一种寄托与希望。

整体而言，这首诗通过对常理斋生前事迹的回顾与反思，展现了对友人的深切怀念与崇高敬意，同时也传递了对忠诚、勇敢与奉献精神的颂扬。