这首诗描绘了五月四日诗人与父母及蒋四公在文昌阁聚会，并沿河观赏船只的情景，充满了自然之美和生活之趣。

首句“郊容抹雨酣新沐”以细腻笔触描绘了雨后郊野的清新景象，仿佛大地刚刚沐浴过，一片湿润而生机勃勃。接着“摇曳华轩贲荒谷”则展现了豪华马车穿行于荒谷中的场景，对比鲜明，富有画面感。

“榴花焰里鸟声红，蒲叶光中人影绿”两句运用色彩对比，榴花如火焰般鲜艳，鸟鸣声中透出一抹红意；蒲叶在阳光下闪烁，映照出人影的一片翠绿，生动描绘了夏日的生机与活力。

“入槛偏宜紫岫垂，芟荆且破黄冠俗”通过“紫岫垂”与“黄冠俗”的对比，表达了对自然美景的喜爱以及对世俗束缚的反感。接下来“三径难容当道兰，双眸肯放遮窗竹”则进一步强调了对高洁品质的追求，即使道路狭窄，也要让兰花绽放；即使窗户被竹子遮挡，也愿意欣赏其清雅。

“坐深铉尘落霏霏，风起松涛鸣谡谡”描绘了静坐深思的场景，铉尘飘落，风起时松涛声声，营造了一种宁静而深远的氛围。“颇疑庭树杂笙竽，不觉村醪等醽醁”则将庭院中的树木比作音乐，村酒比作名酒，表达了对生活的热爱与享受。

“信步闲追仙鼎楼，摩崖细认金丹熟”体现了诗人追求精神世界的渴望，漫步于仙鼎楼旁，仔细辨认着岩石上的金丹，寓意着对智慧与真理的探索。

“但教尺武接逍遥，犹胜风尘苦徵逐”表达了诗人对自由与逍遥生活的向往，即使只有一尺之地也能感受到自在，远胜于奔波劳碌的生活。

“忽焉飞艇集河于，旋取芳尊临水曲”描述了突然间船只聚集在河边，诗人随即取酒临水而饮，展现了生活的随意与乐趣。

“两岸惊传有道舟，千凫竞绕王乔屋”描绘了船只上有人传授道术，千只鸭子围绕着王乔的居所，增添了神秘与和谐的气氛。

“翩翩鼍鼓沸中流，片片蝥弧夺心目”通过鼍鼓的节奏与蝥弧的光影，展现了水上活动的热烈与壮观。

“有时游戏决雌雄，亦复铙歌佐丝肉”则描绘了人们在游戏中的竞争与欢乐，铙歌与美食相伴，增加了生活的趣味性。

“茂宰风流不自持，夕阳倒景欢未足”表达了诗人对父母风度翩翩的赞美，即使夕阳西下，欢聚的时光仍未结束。

“就中雅尉更多情，胜赏又期明日续”点出了蒋四公对这次聚会的深情厚谊，期待未来还有更多的美好时光。

“指点舟师莫浪移，停桡稳傍芦花宿”最后，诗人希望船夫不要随意移动船只，让船只稳靠在芦花旁过夜，表达了对自然环境的尊重与喜爱。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感描绘，展现了诗人与家人朋友相聚的快乐时光，以及对自然美景和精神生活的追求，充满了生活情趣和人文关怀。