这首诗由宋代诗人廖刚所作，名为《次韵酬王元衷郎中兼简夷仲学士》。诗中充满了对友情、时光流逝以及人生哲理的深刻思考。

首句“万里端尘鞅，栖息宁重论”，描绘了远行与归隐的对比，表达了诗人对于宁静生活的向往和对于尘世纷扰的淡然态度。接下来，“相逢一笑乐，妙语如春温”则展现了诗人与友人相聚时的喜悦与温馨，妙语连珠，如同春风般温暖人心。

“谓我鬓颜好，包巾已霜根”一句，通过描述朋友对诗人的赞美，反映了诗人年华虽逝，但依然保持着内心的年轻与活力。“问我田舍何，抱瓮犹欠园”则以田园生活为背景，表达了诗人对简单、自然生活的向往。

“跳丸转光景，岁月逝水奔”形象地描绘了时间的流逝，如同流水一般不可阻挡，提醒人们珍惜当下，把握时间。“岂无究竟法，汗漫要穷源”则引出了对人生真谛的探索，表达了诗人对于追求真理的渴望。

“柴桑公阙里，此意今故存”引用了陶渊明的典故，表达了诗人对古代文人雅士精神的追慕。“谁云王谢家，流风但清言”则对当时社会风气进行了反思，认为真正的风流在于高洁的言辞而非权贵的门第。

最后，“并游芸閤英，词辨江涛翻”描绘了与才子共游的情景，展现了诗人的才华横溢。“久不一见之，清思濯襟烦”表达了长时间不见好友后的思念之情。“青冥双凤举，愧欲欺山樊”则以双凤飞翔的形象，表达了诗人内心的矛盾与自省。“勉哉适其时，云尽天无痕”则是对朋友的勉励，希望他们能够顺应时势，留下不朽的痕迹。

整首诗情感丰富，既有对友情的珍视，也有对人生的深刻思考，语言流畅，意境深远，体现了宋代文人独特的审美情趣和哲学思考。