此诗描绘了一位修炼者隐居山林的境况，诗中充满了对道家的向往和赞美。首句“先生千岁馀，五岳遍曾居”表明这位道人的寿命长达千年，他曾在五岳之地游历居住，这是对其修为和道行的高度评价。

接着，“遥识齐侯鼎，新过王母庐”指的是诗人通过远古的传说认识了齐桓公的鼎，以及刚刚经过了传说中的仙女王母的庐舍。这两处都是中国古代神话传说中的元素，象征着通晓古今、超凡脱俗。

“不能师孔墨，何事问长沮”表达了诗人对儒家学说的敬仰之情，但同时也表现出一种超脱世俗的态度。长沮是古代隐士的代表，这里指的是向隐逸之人请教生命的真谛。

“玉管时来凤，铜盘即钓鱼”描绘了一幅仙境图景，其中玉管和铜盘象征着高洁和纯净，而凤凰和钓鱼则是古代常用以比喻隐逸生活的意象。

“竦身空里语，明目夜中书”则表现了道人的超然物外，他们能够在虚空中听见天籁之音，即使在黑夜也能看清事物，这些都是修炼成果的体现。

“自有还丹术，时论太素初”指的是这位道人掌握了一种返回本真的丹道，并且能够随时讨论到最高境界的太素之学。还丹是一种修炼术语，指返璞归真；太素则代表了至高无上的道。

“频蒙露版诏，时降软轮车”表明这位道人不仅得到天帝的赐福和命令，还能随时召唤神通如软轮车，这都是道家修炼成就的一部分。

最后，“山静泉逾响，松高枝转疏。支颐问樵客，世上复何如”则是诗人对这位隐居的道人的景况进行描绘，以及通过询问樵夫来表达自己对于尘世生活的淡然和超脱。

整首诗流露出浓郁的仙风道骨和对修炼成就的赞美，展现了诗人对道家生活理想的向往。