这首诗是明代诗人薛始亨所作的《怀刘客生都宪》，通过细腻的笔触，表达了诗人对友人的深切怀念与对往昔时光的追忆。

首联“曾诏金商对皂囊，弹琴有客感螳螂”，以金商（古代乐器名）和皂囊（古代官服上的装饰品）为引子，描绘出一幅文人雅士弹琴聚会的画面，同时借“感螳螂”暗喻弹琴者情感的细腻与复杂。这里不仅展现了诗人与友人相聚时的场景，也暗示了友情的深厚与彼此心灵的共鸣。

颔联“独持汉约难封吕，不蹑齐平听假王”，运用历史典故，表达了诗人对于忠诚与权谋的思考。通过“汉约”、“吕”、“齐平”、“假王”等词语，诗人探讨了在权力与道义之间如何抉择的问题，同时也反映了对友人品格的敬仰与担忧。

颈联“旧国鸟啼瑶水月，严关鸡唱刺桐霜”，将自然景象与情感交织在一起，通过“鸟啼”、“瑶水月”、“严关”、“鸡唱”、“刺桐霜”等意象，营造了一种既宁静又略带凄凉的氛围，表达了诗人对故乡的思念以及对时光流逝的感慨。

尾联“侧身西望长安远，为寄愁心到夜郎”，诗人站在西望的方向，遥想远方的长安，表达了对远方友人的深深思念。同时，“寄愁心到夜郎”一句，既是对友人的关怀，也是对自己内心情感的寄托，体现了诗人情感的深沉与复杂。

整体而言，这首诗通过对历史、自然与情感的巧妙融合，展现了诗人对友情、忠诚、时光与故乡的深刻思考，语言凝练，情感真挚，具有很高的艺术价值。