这首诗描绘了一幅生动的山间行旅图景，充满了自然之美与人文之趣。

首联“马喜名山去不停，半鞭驰度两峰青”，以马儿欢快地奔向名山，半鞭策马疾驰过两座青山，开篇即营造出一种动态的美感，马儿的喜悦与山峰的静美形成鲜明对比，展现出旅途中的生机与活力。

颔联“飞来山鸟能言语，老去江梅尚典型”，转而描写山中之鸟仿佛能言善语，江边的老梅依然保持着其高洁的风骨。这两句通过拟人化的手法，赋予自然界的生物以情感和智慧，展现了自然界的生命力与永恒之美。

颈联“溪女半扉撩倦客，野僧三肃上孤亭”，描绘了溪边女子轻启半掩的门扉，吸引着疲惫的旅人，而远处的野僧则恭敬地走上孤亭。这一场景温馨而富有诗意，体现了人与自然和谐共处的美好画面，同时也暗示了旅途中的偶遇与心灵的慰藉。

尾联“百滩流水苍烟上，倚尽斜阳且更听”，最后以百滩流水与苍烟相映成趣，夕阳西下时分，旅人倚靠在亭中，继续倾听这自然的声音。这一句不仅描绘了日落时分的宁静与美丽，也表达了诗人对自然之美的深深沉醉与感悟。

整体而言，这首诗通过对山、水、鸟、梅、人等元素的细腻描绘，展现了自然与人文的和谐共生，以及旅途中所感受到的宁静、美好与哲思。