这首诗描绘了岳麓山的壮丽景色与深厚的文化底蕴。诗人黄公辅以细腻的笔触，将自然景观与人文历史巧妙融合，展现出一幅既雄浑又雅致的画面。

首联“山环径仄碧层层，指点苔踪快一登”，开篇即以山势的蜿蜒曲折和苔藓覆盖的小径，营造出一种清新脱俗的氛围，激发读者登山的热情。诗人通过“快一登”三字，表达了对探索未知世界的急切心情。

颔联“犬吠丛林知古刹，云横洞口见幽僧”，进一步描绘了山中古刹的宁静与神秘。犬吠声在丛林中回响，透露出古刹的存在；而云雾横贯洞口，则仿佛预示着幽深的僧侣生活。这两句不仅展现了自然与人文的和谐共存，也暗示了禅宗的超然境界。

颈联“禹碑勒处岩为石，圣庙光乖月是灯”，将目光转向历史的深处。禹碑的刻划与岩石融为一体，象征着历史的永恒；而圣庙的光辉与月光交相辉映，寓意着文化的传承与照耀。这两句诗巧妙地将自然景观与历史文化相结合，赋予了诗歌更深层次的意义。

尾联“引望高峰勤仰止，天空霞静赏心腾”，收束全诗，表达了诗人对高峰的向往与追求，以及在欣赏美景时内心的愉悦与升华。通过“勤仰止”三字，体现了诗人对美好事物不懈追求的精神，而“天空霞静赏心腾”则描绘了一幅宁静而壮美的画面，让人心旷神怡。

整体而言，这首诗不仅展现了岳麓山的自然之美，更蕴含了深厚的历史文化内涵，通过对自然景观的描绘与人文历史的融合，表达了诗人对美好事物的热爱与追求，以及在欣赏美景时内心得到的平静与满足。