这首诗描绘了作者游览庐山的经历和感受。开篇即表达出作者自年少时就有探索庐山之志，偶得闲暇便与同侪一同前往，更欲深入探究其众多奇妙之处。这不仅展现了作者对自然美景的向往，也反映了他对生活和精神世界的渴求。

“幽林穿蒙笼，青峰上崄峭”两句生动地描绘出庐山的壮丽景色，林间迷雾缭绕，而远处的青峰则显得险峻拔耸。接下来的“遥看天池路，一线在岩徼”则是从远处眺望天池之路，只见一线小径蜿蜒于岩石之间，显示了作者对于庐山深处景致的向往和探险精神。

诗中“辛勤得至此，惨寂已西照。云池桂无根，瞪视心胆掉”几句表达了作者在到达目的地后，感受到了一种孤独与惆怅的情绪，以及对自然景观的敬畏之情。这里的“辛勤得至此”暗示了旅途的不易，而“云池桂无根”则是形象地表达了作者对于庐山奇特景观的赞叹与惊讶。

随后的“暮夜烟云昏，西岩亦登眺。圣灯稍稍出，弄影何窈窕”几句描绘了傍晚时分，天色渐昏，作者继续攀登至西岩之巅，观赏到圣灯（可能指的是庐山上的佛教圣地）在夜幕中的若隐若现。这里的“弄影何窈窕”则是表达了对这种超凡脱俗景象的赞美。

诗中后半段“一枝分百点，变态不可料。须臾归寂灭，何处观朕兆”几句描绘了一种难以捉摸的自然奇观，可能是指庐山上的云雾变化，或许是某种光影效果，而“须臾归寂灭，何处观朕兆”则表达了作者对于这种短暂而不可预测的景象的留恋和探寻。

接下来的“僧房得栖宿，爽气冰毛窍。翻然亦兴尽，卻恨归途窎”几句则是作者在庐山寺院中歇息，感受到了清凉而宁静的气氛，但同时也感到了一种探险之旅即将结束的遗憾。

最后，“缅怀道隆师，确不奉明诏。似与山间石，慇勤论久要”几句表达了作者对庐山某位高僧（可能是指唐代诗人白居易在庐山结庐的道隆和尚）的缅怀之情，以及对于自然界的深刻领悟。

诗中“我今来时迫，心灰真可笑。明朝指绣谷，裹足登凉轿”几句则是作者表达了自己此行已晚，对于庐山探险之旅感到心有余悸，同时也预示着将要离开的无奈。而最后的“揩却壁上名，恐为高人笑”则是一种自嘲和谦逊，表明作者对于自己在此留名的行为持有一种敬畏之情，生怕被后来的行者所嘲讽。

这首诗通过对庐山自然景观的细腻描绘，以及对探险生活的深刻体验，展现了作者丰富的情感世界和高超的艺术造诣。