这首诗描绘了作者在六月初二日于圆明园引见时的所见所感，以细腻的笔触展现了皇家园林的壮丽景象和庄严氛围。

首句“鸣珂队里晓风凉”，以“鸣珂”形容仪仗队伍行进时的声响，与清晨的凉风相映成趣，营造出一种肃穆而清新的气氛。接着，“御苑荷花冉冉香”一句，通过荷花的香气，不仅渲染了园中景致的美丽，也暗示了皇家园林的尊贵与雅致。

“阊阖开时移树影，帡幪高处隐朝阳”两句，运用生动的比喻，描绘了太阳升起时，阳光透过阊阖（宫门）照耀在树影上的情景，以及朝阳在高处隐藏，仿佛不愿轻易显露其光芒的神秘感。这些细节描绘，不仅展现了自然景观的壮美，也暗含着对皇权的敬畏之情。

“小臣也许随班进，圣德何从拜手飏”两句，表达了作者作为小臣，能够参与这样的仪式，感到荣幸的同时，也对皇帝的品德表示崇敬。这里的“拜手飏”可能是指行礼时的动作，形象地表现了臣子对君主的恭敬态度。

最后，“云日光华欣咫尺，此身岂独庆明良”两句，表达了作者内心的喜悦与感慨。他不仅为能亲眼目睹如此辉煌的场景而高兴，更感叹于自己能够亲身经历这一盛事的幸运。这两句既是对眼前景象的赞美，也是对自己身份与地位的一种谦逊表达。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和深沉的情感，展现了作者在特定场合下的独特体验和深刻感悟，同时也反映了清代宫廷生活的某些侧面。