这首诗描绘了诗人乘坐船只在卫河上的所见所感，展现了明朝社会动荡不安的背景。首句“河水日以缩，河柳日以黄”描绘了河水逐渐枯竭、河柳逐渐凋零的景象，暗喻着国家的衰败与人民生活的困苦。接着，“凛风吹杲日，草上馀残霜”则通过自然界的寒冷景象，象征着社会环境的严酷和人心的凄凉。

“漕舟返从北，牵挽何匆忙”描述了运送粮食的船只急急忙忙返回北方的情景，反映了当时社会物资短缺、民生艰难的现实。诗人与他人相遇，询问前方的路途，得知盗贼势力正在扩张，预示着社会秩序的混乱。山东地区千里之地，民不聊生，人们纷纷逃亡，显示出社会动荡的严重性。

“我师一当百，直气浮剑铓”表达了诗人对勇敢正义之士的赞美，他们一人可敌百人，正气凛然，如同锋利的剑尖。然而，“万全待时至，左次非翱翔”，强调了时机的重要性，即使有英雄豪杰，也需要等待合适的机会才能发挥力量，不能盲目行动。

“我筮遇坤乾，方长欣初阳”暗示诗人对未来充满希望，相信阴霾终将过去，新的曙光即将来临。通过“剥极行见复”的比喻，诗人表达了对社会变革的期待，认为经过困难时期后，必将迎来复兴。

最后，“所嗟六合中，真元化痍疮。欲哭复吞声，短歌不成章”表达了诗人对国家和社会现状的深深忧虑，以及面对苦难时内心的痛苦与无奈。他虽想表达自己的情感，却只能以短歌的形式，无法完全抒发内心的感受。

整体而言，这首诗深刻反映了明朝末年社会动荡、民生艰难的现实，表达了诗人对国家未来的深切关怀和对社会变革的热切期盼。