这首诗是明代诗人杨巍所作的《环县别计簿萧郎中》，通过诗人的叙述，描绘了与友人分别的情景以及对友人过去功绩的回忆。

首句“君来自庆阳，我先宿灵武”，点明了友人从庆阳而来，而诗人自己曾驻足灵武，两人的相遇充满了偶然与缘分。接着，“前路入沙碛，况为风雨阻”两句，预示了旅程的艰难与挑战，暗含了对友人旅途的关切和担忧。

“馆舍对层台，苍茫阅今古”描绘了旅途中所见的景象，馆舍与层台相对，时间仿佛在苍茫中流转，见证了历史的变迁。接下来，“愁云黯萧关，江声带鼙鼓”则以生动的意象，展现了边关的肃穆与紧张气氛，暗示了友人过去可能经历过的战事与动荡。

“忆昔白衣士，谈笑恢疆土”是对友人过去功绩的赞美，白衣士指的是未显赫身份的将领，谈笑间便能拓展疆域，展现了友人的非凡才能与英勇事迹。

“君住泰山下，日夕吟梁甫”描述了友人隐居生活的场景，居住在泰山之下，每日吟诵《梁甫吟》，表达了对自然与宁静生活的向往。

“局蹐者何为，王事方靡盬”则是对友人过去忙碌于国家大事的感慨，局蹐者（忙碌的人）为何如此辛苦，国家的事务似乎永远没有尽头。

最后，“逢时树勋名，桑刘口不数”是对友人过去成就的高度评价，与古代的名将桑弋、刘琨相比，友人的功绩同样值得称颂。

“我鬓已刁骚，逝将寻巢父”表达了诗人自己的境遇，岁月已逝，白发苍苍，即将像巢父一样寻找隐逸的生活。

“山城无酒家，别悰觉其苦”则是对分别的感伤，山城中找不到酒家，离别的愁绪愈发沉重。

整首诗情感丰富，既有对友人过去功绩的赞美，也有对当前生活状态的感慨，以及对未来隐逸生活的向往，展现了诗人深沉的情感世界和对友情的珍视。