此诗描绘了一种秋日凄凉的情境，开篇便以“苔笺醉草调清平”展现出一片寂静而空旷的景象。这里，“苔笺”指的是覆盖地面的苔藓，以其柔软如席状来形容野草被露水沾湿后的样子。“醉草”则是因露水而显得更加鲜绿，似乎在清晨的阳光下还带着酒意般的迷离。接着，“鸦墨湿浮云”更进一步营造出一种秋高气爽中夹带着湿润与阴霾的氛围。

诗人随后转入内心的感慨，"霓裳步冷，琼箫声断，旧梦关心"表达了一种孤寂凄凉的情感。霓裳指的是轻纱细布制成的衣物，这里形容秋日里的寒意。琼箫是古代的一种乐器，其声音清脆而又容易断绝，暗喻着往昔情深已成回忆。

"小乔不恋周郎老，翠被折秋痕"则显得更加哀伤。这里的“小乔”出自《红楼梦》中的林黛玉，又名贾宝玉之妻，指的是她对贾宝玉的深情。而“周郎”即是三国时期的周瑜，此处用以比喻年华老去的情人。翠被折秋痕，则是在说尽管时间流逝，岁月匆匆，但心中的旧痕仍然难以磨灭。

最后，“那堪门外，黄花红叶，细雨更深”描绘了一个门外的萧瑟景象。黄花指的是秋菊，红叶则是枫叶，这些都是秋天的标志。而“细雨更深”则加重了这份凄凉，让人不禁感慨万千。

整首诗通过对自然景物的精妙描绘，以及借助历史典故和情感寄托，展现了一种深沉的情怀与对过往美好时光的无尽眷恋。