此诗描绘了诗人黄省曾在明朝时期南行武林，拜访友人叔禾的情景。诗中以细腻的笔触展现了旅途中的心境变化与对自然山水的向往。

首句“寝痾挥北辕，乐志综南枻”，写出了诗人因病卧床，却心向南方，挥别北方，决心踏上南行之旅，表达了对自由与远方的渴望。接着“天倪寡有迫，空谷靡所制”两句，通过自然景象的描绘，暗示了诗人内心的广阔与自由，即使身处空谷，也无拘无束。

“寸心劳上贤，千里访密契”则直接点明了此次南行的目的——拜访友人，寻求心灵深处的默契与共鸣。接下来的“浏若讯已夙，明如掇何滞”两句，运用比喻手法，将内心的交流比作清晨的清澈与明亮，强调了沟通的顺畅与深刻。

“需川陟元朝，旅次乖佳序”描述了旅途中的艰辛与不顺，虽已抵达目的地，但内心仍充满忧虑与期待。“巳至怀尚忡，未遘欢犹翳”则进一步表达了诗人内心的矛盾与复杂情感，虽已到达，但喜悦并未完全显现。

“昔寐愁曀夕，兴视愉星曙”通过对比昔日的愁苦与今日的愉悦，展现了诗人情绪的变化与对美好未来的憧憬。“匪感气候变，所觊山水霁”则表明了诗人并非仅仅因为天气的变化而感到喜悦，而是对山水美景的向往与追求。

最后，“肃冠舫舻间，抽想旷清处”描绘了诗人置身于舟船之间，想象着广阔的清静之地，表达了对宁静生活的向往。“吕驾既在兹，贺琴庶当遇”则以吕洞宾和贺知章的典故，寄托了诗人对于高洁志趣与友谊的追求。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人对自然山水的热爱与向往，更深层次地反映了其内心的情感世界与对理想生活的追求。