这首诗是北宋时期文学家、政治家苏轼（苏东坡）的作品，名为《送芝上人游庐山》。从内容来看，这是一首送别之作，表达了诗人对友人的深厚情谊和对自然美景的赞叹。

“二年阅三州，我老不自惜。”开篇两句，诗人坦言自己已经年迈，但面对时间的流逝，他并无所惧。这反映出一种超脱世俗、豁达的人生态度。

“团团如磨牛，步步踏陈迹。”这里用了两个比喻，通过磨盘旋转的形象和牛的稳重步伐，描绘出了友人游历庐山时那种沉着而又不急躁的情景。同时，“踏陈迹”暗示了对历史遗迹的尊崇与探寻。

“岂知世外人，长与鱼鸟逸。”诗人表达了一种超脱尘俗、追求自由自在精神状态的向往，这里的“世外人”指的是那些能够超然物外，与自然和谐共处的人们。

“老芝如云月，炯炯时一出。”这里的“老芝”可能是指某种灵芝或仙草，诗人用其比喻友人的高洁品格和不凡气质。这种气质就像云间偶尔露出的明月一样难得而珍贵。

“比年三见之，常若有所适。”诗人感慨于与友人相见的机会渺茫，就如同对待稀罕美景一般，每次相遇都像是命中注定，总感觉有某种宿缘或未了的心愿。

“逝将走庐阜，计阔道逾密。”诗人预祝友人即将踏上的旅程能够安全顺利。这里的“庐阜”指的是庐山，而“计阔道逾密”则表明了对途中的艰险和未知的关切。

“吾生如寄耳，出处谁能必。”诗人感叹自己的人生就像暂时的寄居，没有什么是永恒可靠的。这种认识体现了一种对生命无常的深刻理解。

最后，“江南千万峰，何处访子室。”诗人以江南众多的山峰为背景，问及友人将要安身立命之所。这不仅是对景色的描绘，也蕴含了对友人未来的关心和美好祝愿。

总体而言，这首诗通过对自然美景的描写，表达了诗人对友人的深情厚谊，以及对于超脱尘世、追求精神自由的向往。同时，它也展现了苏轼特有的豪放与哲思。