这首诗描绘了诗人从均州前往太和行驰道上的所见所感，充满了自然美景与宁静氛围的描写。

首联“百里天街石路平，游人指点近瑶京。”以“百里”形容路程之长，“天街”与“石路平”营造出道路的壮阔与平整，暗示了旅途的顺畅。“瑶京”则借指目的地的尊贵与美好，通过游人的指点，增添了对即将到达之处的期待与向往。

颔联“芳林隔水闻花气，虚谷含风有鸟声。”进一步展开画面，通过“芳林”与“花气”，以及“虚谷”与“鸟声”，展现了沿途自然界的生机与和谐。水边的树林中传来阵阵花香，山谷间随风传来鸟鸣，这些细节生动地描绘了春天的气息与生命的活力。

颈联“衣上岚光千片落，帷前山色数峰晴。”转而描写诗人自身的感受。岚光是指山间雾气在阳光照耀下形成的光影效果，千片落形象地表现了这种光影的细腻与丰富。山色数峰晴则描绘了晴朗天气下山峦的美丽景象，诗人仿佛置身于一幅流动的山水画卷之中。

尾联“逢迎道左多真侣，未入云门觉思清。”最后两句表达了诗人内心的体验与感悟。在旅途中遇到的“真侣”（真诚的朋友或同路人），以及还未到达目的地（云门，可能象征着某种理想或境界）时已感受到的“思清”，暗示了旅途中的相遇与思考为诗人带来了心灵的净化与启迪。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对自然美景的热爱与对旅途经历的深刻体会，同时也传达了一种追求精神清静与内心纯净的生活态度。