这首诗描绘了诗人回归田园后的生活情景，充满了对自然和友情的热爱。诗中通过细腻的笔触，展现了诗人与老友相聚、播种耕作、乘凉谈天、享受美食等日常生活的温馨画面。

首句“田园二载别，重到理蒿莱”表达了诗人离开田园两年后，再次回到这片熟悉的土地上，开始整理荒芜的景象，预示着新的开始和希望。接着，“虽然吾年老，尚堪历陇崖”一句，既体现了诗人虽年事已高但仍保持对生活的热情和对自然的探索精神。

“比舍旧农侣，斗酒来追陪”描绘了诗人与老朋友们相聚的情景，通过“斗酒”这一细节，展现了乡间淳朴的友情和欢聚的氛围。“及时播嘉谷，引水灌新栽”则展示了诗人对农业生产的重视和对土地的敬畏之心。

“乘凉就茂树，踞地席青苔”描绘了夏日里诗人与朋友在茂密的树荫下乘凉，席地而坐的悠闲场景，体现了人与自然和谐共处的美好状态。“昼永眠深洞，朗吟荡胸怀”则进一步展现了诗人在宁静的环境中，通过朗读诗歌来抒发内心情感的场景。

“童子为治食，搴蔬向篱隈”描绘了孩子们为诗人准备食物的场景，通过“搴蔬”这一动作，展现了乡村生活的质朴与和谐。“两盂腹已果，千钟安用哉”表达了诗人对物质需求的淡泊态度，认为满足基本生活所需即可，无需过多追求。

最后，“最喜延三益，妙道相取裁。善言踰琼璧，良士杞梓才。不藉好修士，谁与奠埏埃”表达了诗人对真正友谊的珍视，以及对品德高尚之人的赞美。他认为真正的友谊和道德品质是无价之宝，是人生旅途中不可或缺的财富。

整体而言，这首诗通过对回归田园生活的描绘，展现了诗人对自然、友情和简单生活的热爱与向往，同时也体现了明代文人对理想生活方式的追求和对真挚情感的珍视。