这首诗描绘了一位道人对生命的深刻思考与修行的执着追求。首句“尘世悠悠叹聚沤”以“尘世”之广阔与“聚沤”之短暂形成对比，表达了对人生无常的感慨。接着，“道人珍重此身留”点明了诗中主人公的身份和态度，他珍惜并坚守着自己的生命。

“尚存一息脩千劫，未论长生到十洲”两句进一步阐述了道人的修行理念，即使生命微弱，也要努力修行千年，追求超越生死的境界。这里的“千劫”和“十洲”分别象征着极长的时间和遥远的仙境，体现了道家对长生不老的向往。

“晓沐篆烟随境寂，午趺禅诵爱林幽”描绘了道人日常修行的生活场景，清晨沐浴在篆香的烟雾中，心灵随着环境的寂静而平静；中午盘腿坐禅，诵读佛经，在幽静的树林中找到内心的宁静。这两句通过具体的画面展现了修行者内心的平和与对外界喧嚣的超脱。

“只饶一著凭先手，急水滩头渡小舟”最后两句以渡河为喻，形象地表达了在面对困难或挑战时，只需抓住关键的一招，就能顺利度过难关。这里“急水滩头渡小舟”既是对道人修行智慧的赞颂，也是对其处变不惊、从容应对生活挑战的态度的肯定。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了道家哲学中关于生命、修行、超脱与智慧的深刻思考，以及对内心平和与外界喧嚣之间和谐共存的追求。