这首诗描绘了春天傍晚时分，池塘边梅花凋落的景象，透露出一种宁静而闲适的生活氛围。诗人以细腻的笔触，展现了自然与人和谐共处的美好画面。

首句“晚香梅落小池春”，点明了时间与地点，傍晚时分的小池塘边，梅花飘落，散发出淡淡的香气，营造出一幅春意盎然的画面。这里的“晚香”不仅指梅花的香气，也暗含着时间的流逝和季节的更替，给人以时光流转之感。

次句“老意閒随岁事新”，表达了诗人随岁月更迭而保持闲适心态的态度。在这样的环境中，老去的岁月似乎也变得不再沉重，而是与新生的事物相映成趣，展现出一种超脱世俗的豁达。

第三句“山霭乍收斜日澹”，描绘了一幅夕阳西下，山岚轻敛的景象。山间的云雾仿佛被夕阳温柔地收起，天空呈现出一种淡雅的色彩，营造出宁静而悠远的意境。这不仅是对自然景色的描绘，也是诗人内心情感的投射，象征着内心的平静与满足。

最后一句“一轩恰醉两三人”，则以一种轻松幽默的方式，描绘了诗人与两三好友在轩中畅饮的情景。这里的“醉”并非酒醉，而是心灵上的满足与愉悦。在这样一个充满诗意的环境中，诗人与友人共享美好时光，彼此间的情感交流达到了一种完美的状态。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和生动的比喻，展现了春天傍晚的自然美景以及诗人与朋友之间温馨和谐的关系，传达出一种超脱尘世、追求内心宁静的生活态度。