这首诗描绘了一位使君荣归故里的场景，充满了对故乡的深情与对生活的热爱。首句“神强体健颊犹朱”以生动的笔触描绘了使君虽年岁已高，但精神饱满，面色红润的形象，展现了其健康乐观的生活态度。接着，“犀虎轻抛忆旧庐”一句，通过比喻手法，将使君对故乡的深厚情感比作珍贵的犀虎，即使轻易地抛弃，心中仍难以忘怀，形象地表达了他对家乡的眷恋之情。

“明月满船常伴画，素风传世莫非书”两句，进一步渲染了使君归乡途中的美好景象，明月如画，清风徐来，仿佛整个世界都充满了宁静与和谐，这样的生活情境，不仅令人向往，也体现了诗人对理想生活的追求和向往。

“涌金门外秋长老，有美堂前锦不如”则通过具体的地点和景物，描绘了使君归乡后所见的家乡风貌，涌金门外的老树，有美堂前的美景，都比不上他心中的那份温暖和亲切。这不仅表现了对家乡景色的赞美，更蕴含了对家乡人情味的深深怀念。

最后，“预想容观春色好，灵龟舞鹤引安车”表达了诗人对使君未来生活的美好祝愿，预想在春暖花开之时，使君能享受着宁静祥和的生活，如同灵龟悠然自得，舞鹤翩翩起舞，引着安详舒适的车辆前行，过着无忧无虑的日子。整首诗洋溢着对生活的热爱和对未来的美好期待，充满了浓厚的人文关怀和诗意的浪漫主义色彩。