这首诗描绘了一位旅人在山中行走的情景，充满了深远的意境和丰富的哲理。开篇“高峰犹返照，绝壑已先晦”便设定了一个时间的背景，即日落时分，光线在高峰上反射，而山谷之中已经开始昏暗。这不仅是景象的描写，也隐喻着旅人内心的感受和对未知世界的探索。

接下来的“苍波去不穷，青崖俨相对”展现了山水之间的交响和悠长，既是自然美景的描绘，也象征着生命的延续和内心的平静。诗人通过这种写法，使读者感受到一种超越时间与空间的宁静。

“山回路欲断，溪豁双流汇”则透露出旅途中的曲折和险峻，以及水流汇聚成河的壮观。这既是对自然景观的细腻描绘，也反映了诗人面对困难时的不屈不挠。

“阁道自委蛇，林影常澹瀩”中的“委蛇”形象生动地表达了山路曲折蜿蜒的特点，而“林影常澹瀩”则让人感受到一种静谧而又有些许神秘的氛围。

诗中“仰空欣树佳，伫立惊石怪”一句，更是将旅人的情感与大自然紧密相连，不仅是在观赏美景，更是在寻找生命中的意义和奇遇。树木之美、石头之奇，都能激发诗人内心的共鸣。

“山晚云不驱，路暗客犹迈”表达了旅途的延续以及面对未知时的情感体验，即便天色已晚，道路昏暗，但旅人的脚步依旧坚定前行。

接着，“平生事幽讨，兴与林泉会”则是诗人对于人生的探索和思考，以及内心世界与自然环境之间的和谐统一。诗人将自己的人生经历比喻为“幽讨”，即深入探寻，而这种探求在与山林溪泉相遇时达到了某种精神上的满足。

最后，“何意漂泊年，得此行李内”、“境胜固所便，地绝复多畏”等句，则是诗人对于自己一生漂泊的反思，以及对目前所处环境的感慨。旅人的心中充满了对美好景色的珍惜和对未知世界的敬畏。

这首诗通过对山川景物的细腻描绘，表达了诗人对于自然、生命和人生意义的深刻理解和个人情感的体验。