这首诗描绘了一幅宁静而略带寂寥的夜晚景象，通过细腻的笔触展现了诗人对自然与禅意的深刻感悟。

首句“高寺鸣钟后”，以“高寺”点明地点，暗示出一种远离尘嚣的静谧氛围；“鸣钟”则象征着时间的流逝和心灵的呼唤，为整首诗定下了沉思的基调。接下来，“孤舟落雁边”一句，以“孤舟”与“落雁”构成画面，营造出一种孤独与和谐共存的意境，仿佛在说，即使在孤独中也能找到内心的平静与和谐。

“已知归径晚，故就上方眠”两句，表达了诗人对归途的期待与对禅房的向往。这里的“上方”既指高处的寺院，也暗含了对精神家园的追求。诗人似乎在说，尽管归途漫长，但心中已有归宿，于是选择在寺院中安眠，寻求心灵的慰藉。

“石峻溜声急，月高松影圆”描绘了一幅夜景图：山石陡峭，水流湍急，月光皎洁，松影婆娑。这不仅是一幅视觉上的美景，更蕴含了诗人对自然之美的赞叹以及对生命流转的感慨。水流的急促与月光的柔和形成对比，展现出自然界中对立统一的美学理念。

最后，“明朝下烟霭，回首阻清川”预示着新的一天即将到来，诗人将离开此刻的宁静之地，但心中留恋之情不减。这里的“烟霭”象征着朦胧与未知，而“清川”则代表了诗人内心深处对纯净与自由的渴望。整首诗在结束时留下了一丝淡淡的忧伤与不舍，同时也充满了对未来的期待与憧憬。

综上所述，这首诗通过生动的场景描绘和深邃的情感表达，展现了诗人对自然、禅意以及人生哲理的独特见解，是一首富有意境和情感深度的作品。