这首诗描绘了一幅孤寂而深沉的画面，通过细腻的笔触展现了诗人对自然与人生的深刻感悟。

首句“天涯疏影伴黄昏”，以“天涯”二字开篇，营造出广阔无垠的空间感，暗示了诗人的孤独与漂泊之感。“疏影”则描绘了梅花在黄昏时分稀疏的影子，既表现了梅花的清冷高洁，也映射出诗人内心的淡泊与超然。黄昏时刻的光线柔和而昏暗，与梅花的疏影相互映衬，构成了一幅静谧而略带忧伤的画面。

次句“玉笛高楼自掩门”，进一步深化了这种孤独与自我封闭的情绪。玉笛，古代乐器，常与高雅、哀愁的情感联系在一起；高楼则象征着诗人的居所或心灵的避难所。然而，“自掩门”三字透露出一种自我封闭、不愿与外界交流的状态，反映了诗人内心的矛盾与挣扎。

第三句“梦醒忽惊身是客”，直接揭示了诗人的身份和情感状态。梦醒后发现自己只是过客，这一转折不仅加深了孤独感，也蕴含了对生命短暂、世事无常的感慨。诗人似乎在反思自己的存在意义，以及与周围世界的疏离感。

最后一句“一船寒月到江村”，以“寒月”为背景，将画面推向了更加凄凉的境地。一叶扁舟载着诗人，穿越寒冷的月色，最终抵达了江边的小村庄。这不仅是物理空间上的转移，也是诗人内心情感的投射——从孤独的旅人到暂时的归宿，既有对远方的向往，也有对现实的妥协。整个画面充满了淡淡的哀愁和对宁静生活的向往。

综上所述，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人面对孤独、漂泊与自我反思的心路历程，以及对自然美景的深深眷恋。