这首元代诗人顾逖所作的《赠马敬常》诗，通过描绘主人公北渡黄河的情景，展现了其功业未就的感慨与对友情的珍视。诗中以“我马纷纷北渡河”开篇，形象地描绘了主人公在北行途中，马蹄纷乱，表达了行进中的匆忙与艰辛。接着，“将军勋业尚蹉跎”一句，点明了主人公虽有功业在身，但似乎仍在追求与努力之中，暗示了其功业尚未完全成就的现状。

“十年鬓发时看镜，万里风霜夜枕戈”两句，进一步刻画了主人公在外奔波多年，岁月流逝，白发渐生，夜晚枕着兵器，面对万里风霜，既有对时光易逝的感慨，也有对外敌侵扰的警惕。这里不仅表现了主人公的艰苦生活和战斗状态，也体现了他对国家安危的深切忧虑。

“知已有如齐鲍叔，得君无复汉萧何”两句，运用典故，表达了对友情的珍视。齐鲍叔是春秋时期著名的贤臣，他识人之明，能够慧眼识英雄；汉萧何则是西汉初年的名相，为汉朝的建立和发展立下了汗马功劳。这两句诗意在表明，主人公深知自己身边有如齐鲍叔这样的知己，得到了这样的朋友，就仿佛得到了汉萧何那样的助力，足以让他在事业上更上一层楼。

最后，“锦衣未解归乡国，南越封王属尉陀”两句，表达了主人公虽然功业未成，但仍然心系故乡，渴望回归故土的心情。同时，也暗含了对远方南越地区局势的关注，以及对可能存在的变局的担忧。整首诗情感丰富，既有对个人命运的感慨，也有对国家和友情的深思，展现了诗人深厚的情感世界和独特的艺术风格。