这首诗《永思堂》是明代诗人庄昶所作，通过深沉的情感和哲理思考，表达了对深厚亲情的感慨以及对后世子孙的期望。

首联“半点元无分外干，百年聊与鬓毛残”，诗人以简练的语言描绘了时间的流逝和个人生命的短暂，同时也暗示了亲情的无私与永恒。这里的“半点”和“分外干”强调了亲情的自然流露，不求回报；“百年”与“鬓毛残”则形象地展示了岁月的无情和生命的脆弱。

颔联“民彝在我还谁泯，精卫何时到海乾”，运用了两个典故。第一个典故“民彝”出自《左传》，意指民众的道德规范或行为准则；“还谁泯”表达了诗人对维护社会道德、传承家族荣誉的深切关注。第二个典故“精卫填海”源自《山海经》，象征着坚持不懈的精神。这两句诗通过对比，强调了个人责任与社会道德的重要性，以及实现这一目标的艰巨性。

颈联“罔极恩深天地在，人间此念古今难”，进一步深化了主题。诗人将亲情的深厚比作“天地”，强调其不可估量的价值，并指出这种情感在人世间是难以言喻的，跨越了时间和空间的界限，体现了亲情的普遍性和永恒性。

尾联“白头且与终身泪，大舜曾参后代看”，以个人的白发苍苍和泪水，象征着对家族历史的回顾与反思，以及对后世子孙的期待。这里引用了大舜和曾参的故事，寓意着对美德传承的重视，希望子孙能够继承先辈的优良品质，继续发扬光大。

整体而言，《永思堂》通过细腻的情感表达和深刻的哲理思考，展现了诗人对亲情、社会责任以及美德传承的深刻感悟，是一首富有情感深度和文化内涵的佳作。