这首诗描绘了诗人与友人在雨中拜访好友徐竹逸的情景，充满了文人雅趣和闲适氛围。

首句“熟梅时候苏苏雨”，点明了时节与天气，熟梅季节，细雨绵绵，营造了一种清新而略带凉意的氛围。接着“遥望君家疑隔浦”一句，通过视觉与心理的双重描写，表现了诗人对友人家的向往与期待，仿佛那家就在远处的水边，却似乎又隔着一层难以逾越的距离。

“我垫巾来，小坐欧公画舫斋”则展现了诗人的悠闲姿态，他带着便帽，来到友人的斋中，选择在欧公（欧阳修）的画舫斋内稍作停留，这既是对古代文人雅集的追忆，也体现了诗人对这种生活方式的向往与认同。

“觥船何用频催酒，鹰爪凤团须瀹取”两句，进一步描绘了宴饮的场景。诗人不急着催促饮酒，而是细细品味茶香，这里“鹰爪凤团”指的是上等茶叶，通过“瀹取”这一动作，表现了对茶艺的讲究与享受。这样的细节描写，不仅展现了诗人的生活情趣，也暗示了与友人之间深厚的情谊。

最后，“说鬼谈经，风味依稀退院僧”两句，以“说鬼谈经”形容交谈内容的广泛与深入，既有世俗的趣味，也有高雅的学问探讨，如同退院僧侣般超脱尘世，追求精神的自由与满足。整个画面温馨而富有诗意，展现了文人聚会时的和谐与愉悦。

综上所述，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅文人雅集的生动画面，展现了友情、生活情趣以及对传统文化的热爱与传承，是一首充满意境与情感的佳作。