这首诗描绘了一位道人在龙鹄山的静谧生活情景。"抽得闲身伴瘦筇，乱敲青碧唤蛟龙"两句，通过对自然环境的细腻刻画，展现了道人的清贫与与自然和谐共处的境界。"抽得闲身"表明道人有着悠然自得的闲适时光，而"伴瘦筇"则暗示其生活的简朴；"乱敲青碧唤蛟龙"中的"乱敲"可能是指道人在山中随意击打石头，发出声音，与自然界对话，"唤蛟龙"则让人联想到古代仙境中的蛟龙之说，增添了一丝神秘色彩。

接下来的"道人扫径收松子，缺月初圆天柱峰"两句，则进一步描绘了道人的日常生活和对自然美景的欣赏。"道人扫径收松子"展示了道人平淡而不失庄重的生活态度，"扫径"是修行者清扫道路以待客之举，体现了一种敬畏与准备；"收松子"则可能指道人收集松实作为食物或药材，反映了其自给自足的生活方式。

最后，"缺月初圆天柱峰"一句，则是对龙鹄山自然景观的描绘。"缺月"和"初圆"都是对月亮变化的生动写照，表达了一种静谧而又充满诗意的情感；"天柱峰"则直接点出了龙鹄山的壮丽山势，让读者仿佛能够望见那高耸入云的山峰。

整首诗通过对道人生活和自然景观的细腻描写，展现了一个超脱尘世、与大自然融为一体的仙境生活。