这首诗是宋代诗人王之道的作品，名为《送徐次公罢历阳任归三衢》。从诗中可以看出，诗人是在送别自己的朋友徐次公，而徐次公因罢免了在历阳的官职，将返回他的家乡三衢。

首句“闻说家书赋鹡鸰”表达了对远方亲人的思念之情。鹡鸰是一种水鸟，常用来象征着归巢的愿望，而这里通过家书（家信）中提到鹡鸰，隐含诗人对朋友即将回家的喜悦。

“归欤难弟见难兄”则表达了离别之苦。这里的“欤”是古汉语中的一个疑问代词，可以理解为“怎么能不”，而“弟”、“兄”在此指的是兄弟之间的情谊，暗示诗人与徐次公之间深厚的友情。

接下来的“接联本作二年调，解印俄成千里行”展示了诗人的才华和对朋友的鼓励。这里的“本作”可能是指诗人自己创作的诗歌，“二年调”则可能是指某种特定的韵律模式。而“解印俄成千里行”则表达了诗人希望徐次公能够一路平安，所谓“解印”意为解除官印，这里象征着官职的结束，而“俄”字在这里用于形容时间短暂，“成千里行”则是祝愿他一路顺风。

中间两句“故国一犁春雨足，长江三板暮潮平”描绘了一幅和谐的自然景象。诗人通过对春天雨水充沛、长江晚潮平缓的描述，表现了对徐次公归乡后的美好祝愿。

最后两句“烂柯况是神仙宅，招隐诗成好寄声”则透露出一丝超脱世俗的意境。“烂柯”指的是古代的一种香料，这里用来形容徐次公即将归到的家乡，就像是到了仙界一般。而“招隐诗成好寄声”表达了诗人希望通过这首诗，传递自己的情谊给远方的朋友。

总体来说，这首诗不仅展现了诗人的文学才华，也充满了对朋友深情的思念与美好的祝愿。