这首明代成鹫的《芥舟行赠吴明府》以寓言的形式，描绘了一幅生动的舟行图景，借以表达对友人的勉励与祝福。诗中以“坳堂之水”起笔，描绘出一片浩渺的水面，即便在平地上，也无风自起波浪，以此象征世事变幻莫测。接着，诗人通过“陆沉直到四禅天，蛟龙鱼鳖皆惆怅”的描述，进一步渲染了水面上的壮阔景象，同时也暗喻人生的起伏和挑战。

“有人砥柱居中流，就地拾芥为虚舟”两句，巧妙地运用了“砥柱”这一典故，比喻身处逆境仍能坚韧不拔的人，他们虽身处险境，却能化险为夷，如同以“芥”（小草）为舟，轻盈地穿越波涛。这种形象的比喻，既展现了主人公的智慧与勇气，也寓意着面对困难时应保持冷静与乐观的态度。

“江河日下不足道，从容鼓枻登瀛洲”则表达了诗人对主人公超越世俗、追求更高境界的赞美。这里，“江河日下”象征着平凡的生活或低下的地位，“从容鼓枻登瀛洲”则是指主人公能够超越这些束缚，达到理想中的高远境界，如同乘舟前往传说中的仙境——瀛洲。

最后，“瀛洲去国八千里，鹍鹏奋翮抟风起。水激波翻顷刻间，轻舟已涉坳堂水”几句，进一步描绘了主人公在追求理想的过程中所经历的艰难与挑战，以及最终克服困难、实现目标的壮丽景象。同时，通过“岸旁观者知是谁，隔江招手来迟迟。济川用汝作舟楫，渡河焉用狂夫为”这两句，诗人不仅表达了对友人的敬佩之情，也寄寓了对友人未来事业成功、人生旅途顺利的美好祝愿。

整体而言，这首诗以生动的意象和深刻的哲理，展现了人在面对困难与挑战时的坚韧与智慧，以及对理想与远方的不懈追求，充满了积极向上的精神力量。