这首诗《笔》是宋代书法家米芾所作，通过对笔的描绘，展现了诗人对书法艺术的深刻理解和独到见解。

首句“摹画由来妙手知”，开篇点题，指出绘画或书法等艺术创作，往往需要高超的手艺和敏锐的洞察力。这里的“妙手”不仅指技艺高超的艺术家，也暗含了对笔墨运用的精妙把握。

次句“彩笺落处直疑飞”，进一步描述了艺术家在创作时的神态与效果。彩笺，即彩色的纸张，这里用来形容艺术家挥洒自如的笔触仿佛让色彩在纸上跳跃，如同飞翔一般生动，形象地表现了艺术创作的动态美和艺术家的创造力。

第三句“寸心用尽终何补”，转而探讨艺术创作的内在精神与外在表现之间的关系。寸心，即内心深处的情感和思考，表达了艺术家在创作过程中倾注的心血和情感。然而，即便如此用心，最终是否能完全弥补作品与理想之间的差距，仍是值得深思的问题。这句话既是对艺术创作复杂性的反思，也是对追求完美过程中的自我质疑。

最后一句“赢得霜毫秃后归”，以“霜毫”（经过长时间使用而变得毛糙的笔）的最终状态作为收尾，寓意着艺术家在长期的创作实践中，笔尖逐渐磨损，但正是这一过程见证了艺术家的成长与付出。通过“归”字，诗人似乎在暗示，尽管笔尖变秃，但艺术家的灵魂和艺术追求并未因此而消逝，而是以另一种形式继续前行。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和深刻的哲思，展现了米芾对书法艺术的独特感悟，以及对创作过程中的情感投入与自我反思。