这首诗描绘了在雨雪交加的恶劣天气中，一位驴车夫所面临的艰难境遇。诗人以细腻的笔触，展现了自然环境对人的影响，以及人在逆境中的坚韧与思考。

首句“北风吹水水不结，只为寒雨不为雪”，描绘了北风呼啸，雨水不停，水体并未结冰的景象，暗示了寒冷但未至严酷的程度。接着，“雪上衣裳尚可拂，雨湿衣裳寒切骨”两句对比鲜明，一方面说明了雪天衣物虽湿但尚能拂拭，另一方面强调了雨天衣物被浸透后带来的彻骨之寒，形象地表现了不同天气条件下的感受差异。

“一驴昨夜复钉蹄，夜行只好打前失”描述了驴子因夜间行走而可能造成的蹄钉松动，增加了行进的困难。“两膝夹骡痛难忍，一身负水坐难稳”则进一步展示了驴车夫在恶劣天气下承受的痛苦和不便，两膝因长时间夹着骡子而疼痛难忍，身体负重行走也难以保持稳定。

“鞭缰在驭骡则驯，随鞍落镫骡则奋”通过对比，揭示了驴子在主人驾驭时的温顺与失去控制时的狂躁，反映了人与动物之间微妙的关系。最后，“死生离地只尺馀，死生在眼心尤紧”表达了生死一线之间的深刻感悟，即使是在如此微小的距离内，生命的状态也显得格外紧张和脆弱。

“予生多役信未安，利名于我竟何干”流露出诗人对人生奔波劳碌的反思，对功名利禄的淡然态度。“与人共作风尘客，却把风尘别眼看”则表明了诗人试图从不同的视角审视生活，寻求心灵的解脱与超越。

整体而言，这首诗通过生动的场景描写和深刻的哲理思考，展现了人在自然与社会压力下的生存状态，以及对生命意义的探索与反思。