这首诗是明代诗人金幼孜所作的《悦琴轩》。诗中通过描绘琴音之美，表达了对友情、道德修养以及人生追求的深刻思考。

首句“人生穹壤间，所好百不同”开篇点题，指出人各有志，喜好各异。接着，“好之得其正，德义日以充；所好昵於邪，败德隳厥躬”两句对比鲜明，强调了选择正确的好恶对于个人品德修养的重要性。随后，“惟此方寸内，邪正恒相蒙”则揭示了内心深处善与恶的斗争，引出下文君子应坚守正道的观点。

“君子履正道，秉志宜专攻”表明了君子应遵循正道，坚定志向。接下来，“理欲潜几微，毫发宁相容”进一步阐述了理性和欲望之间的微妙关系，强调了两者不应相互包容，而应有所区分。以“耨苗者”和“艺芝兰”的比喻，形象地说明了去除邪恶、培养美德的过程，如同除草和培育兰花一样，需要细致入微的努力。

“美恶若黑白，讵可昧所从”强调了善恶的界限不可混淆，应当明确分辨。接着，诗人表达了对友人的期望：“惟尔负英迈，阀阅出名宗。衣冠振江右，诗礼夙所崇。”赞扬友人不仅出身显赫，且在文学、礼仪方面有着深厚的造诣。

“尔亲我故交，契谊超凡庸。眷言托姻好，得尔谐乘龙”表达了诗人与友人之间深厚的情感联系，以及对友人婚姻幸福的祝愿。接下来，“年来居贰室，契阔心忡忡。去冬来省谒，晤语惬寸衷”回顾了两人久别重逢的情景，表达了内心的喜悦与感慨。

“或时闻挥弦，悠然豁心胸。凄清凌别鹤，飘飖逐游鸿。委蛇合宫徵，满坐声沨沨”描绘了友人在琴声中的交流，以及琴音带来的宁静与愉悦。最后，“神舒情转怿，体胖心自融。於焉禁邪僻，蝥贼敢内讧”表达了在琴声中得到心灵的净化，远离了世俗的纷扰。

“尔能知好尚，德义宜兼隆。所期力学问，持身秉谦冲。出入先孝弟，周旋必敬恭”是对友人的期待，希望他能够继续提升自我，保持谦逊的态度，并在日常生活中体现孝悌之道。

“惟学可明德，惟勤乃有功。岁华易荏苒，流光若转蓬。及时宜努力，黾勉毋怠慵”鼓励友人珍惜时间，勤奋学习，以提升道德修养，避免懒惰懈怠。

“蜚声绍先世，令誉垂无穷”表达了对友人未来成就的期许，希望他能够继承家族荣誉，留下美好的名声。

综上所述，《悦琴轩》不仅是一首赞美友情和琴音之美的诗作，更蕴含了深刻的道德哲学思想，鼓励人们追求正直、勤奋和高尚的生活态度。